چاپ مستقیم
سطوح چاپ شونده با فرم چاپی تماس پیدا می کند. مثل: لترپرس-کلیشه-طلاکوب فلکسو-چاپ گراور.....
چاپ غیرمستقیم
سطوح چاپ شونده با فرم چاپی تماس ندارد، بلکه پلیت با واسطه ای به نام لاستیک یا فرم چاپ تماس پیدا کرده و پس از مرکب گرفتن این واسطه، سطح چاپ شونده با ان برخورد می کند و مرکب می گیرد. مثل: افست-چاپ بالشتکی (تامپو پرینت)
چاپ غیر تماسی
سطح چاپ شونده با فرم چاپی و با واسطه در ارتباط و تماس نیست بلکه با مکانیسم های دیگری مثل: استفاده از الکتریسیته ساکن یا پاشیدن جوهر به صورت هدایت شده، عمل چاپ انجام می شود. مثل: فتوکپی – پرینتر اینک جت.
چاپ تماسی
کلیه روش های چاپ متعارف که در انها فشار مکانیکی نسبتا زیادی به سطح چاپ پذیر وارد می شود.